INFONOR - CHILE 2021
Conferencia Internacional
INFONOR - CHILE 2021
Chair del Workshop: Mg. Ricardo Pérez (UCN – rperez@ucn.cl) y Dr. Javier Prado (UCN)
Fecha: Jueves 02 de Septiembre
Hora: 09:00 (Ver detalle en Programación)
Lista de reproducción: Youtube
El Workshop de Automatización y Robótica tiene como objetivo, crear un espacio de trabajo en el cual estudiantes, académicos, profesionales e investigadores, pueden dar a conocer anualmente, el estado del arte en las disciplinas de Automatización y Robótica en los ámbitos Científico, Industrial, de Servicios y Educativo.
Mg. Ricardo Pérez Sánchez
Universidad Católica del Norte, Antofagasta, Chile.
En la actualidad bajo los paradigmas de «Industria 4.0», «Ciudad Inteligente» y «Casa Inteligente», existe un aumento significativo de conectar el mayor número de dispositivos a Internet, conocido como IOT. Esta presentación estará dividida en dos partes, la primera contempla aclarar muchos conceptos que son muy conocidos respecto a «Internet de la Cosas», pero aún un poco difuso en lo que significan. Nos dedicaremos a entender cuáles son todos los componentes necesario para decir que tenemos una aplicación IOT y como interaccionan entre ellos estos componentes.
La segunda parte es una aplicación real llevada a cabo por el autor en la segunda región, donde se ha generado la trazabilidad de componentes de transporte de alto tonelaje, con dispositivos IOT, que permiten, una operación más eficiente del traslado y una disminución de casos significativo para las empresas que requieren esos traslados.
Académico del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Computación. Ingeniero Electrónico. Magister en Ingeniería Informática.
Mg. Felix Nilo Bustios
Universidad Católica del Norte, Antofagasta, Chile.
En esta ponencia, se informa el trabajo de investigación que permitió presentar el diseño e implementación de un Prototipo de Vehículo Autónomo de Superficie (ASVP) y una nueva estrategia de control basada en un lazo de control PID doble. La primera sección del documento analiza el estado del arte actual exponiendo lo que se está haciendo actualmente refiriéndose a enfoques similares de control. Los apartados segundo, tercero y cuarto analizan la forma en que se realiza el diseño, implementación del sistema de control y la comunicación del ASVP con un sistema de Remoto. En la quinta sección se presenta una validación de la prueba mediante pruebas sobre un entorno controlado además de un análisis de los resultados obtenidos. Finalmente, en el último apartado, se presentan las conclusiones referentes al prototipo y al alcance del presente proyecto.
Titulado de ingeniería civil en computación e informática de la Universidad Católica del Norte, y máster en informática de la misma institución. Actualmente lidera proyectos enfocados a la innovación aplicada al entorno marino y a la agricultura insertando vehículos no tripulados utilizando sistemas de control avanzado y otras herramientas ligadas a la inteligencia artificial.
Mg. Guiovanny Suarez Rivera y Mg. Nelson David Muñoz Ceballos
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, Colombia.
Se presenta el diseño e implementación de controladores para el seguimiento de trayectorias de robots móviles. Se describen un conjunto de criterios de comparación del desempeño de los algoritmos de control, los cuales ayudan a determinar el controlador de mejor rendimiento, mayor precisión en el seguimiento de las trayectorias, así como un menor desgaste mecánico y energético, debidos a movimientos suaves y precisos del robot.
Guiovanny Suarez Rivera: Ingeniero en instrumentación y control, magister en automatización y control industrial, profesor de Robótica e identificación de sistemas.
Nelson David Muñoz Ceballos: Ingeniero Electrónico, magister en automatización y control industrial, profesor de electrónica y mecatrónica
Dr. Carlos Velasquez Ospina
Universidad Católica del Norte, Antofagasta, Chile.
Esta ponencia presenta los resultados del trabajo de investigación realizado como Tesis de Magister por el Autor. Se presenta la posibilidad de que un cuadricóptero pueda realizar trayectoria autónomas a baja altura gracias a la utilización de una cámara de flujo óptico que permite detectar desplazamiento en el plano (X,Y) tal como lo hace un mouse en un computador.
Carlos Velasquez Ospina, nació en Medellín Colombia, es Ingeniero en instrumentación y control, del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid. Magister en Ingeniería Ingeniería Informática, de la Universidad Católica del Norte, Antofagasta Chile.
Dr. Álvaro Prado Romo
Universidad Católica del Norte, Antofagasta, Chile.
As part of the currently renowned Forth Industrial Revolution or Industry 4.0, the Internet of Things -IoT is a cornerstone of the digital evolution that has emerged with the physical-world interconnectivity, big data technologies, and large storage with high-performance computing capabilities to create new opportunities for data intensive science and applicability in the multi-disciplinary agri-technology domain. IoT has open the door to access real-time data and the introduction of cyber-physical systems. In such sense, prediction models, obtained from data collected from previous experiences or generated from first principles, provide characteristics under which robust control actions can be suitably performed. This talk will afford introductory ideas of current challenges that the interaction of things implies and provide some tools useful for tele-operation in smart agriculture. The ideas will be illustrated in joint interaction with the attendees through practical examples of Precision Agriculture in the phenotyping process, including guidance, navigation, and collaborative control of autonomous service units subject to the holistic interaction of the environment
Álvaro Javier Prado nació en Atuntaqui-Imbabura, Ecuador. Se graduó con título de Ingeniero en Automatización y Control de la Escuela Politécnica Nacional (EPN) en 2010. Fue profesor auxiliar en la EPN en el Departamento de Ciencias, en 2010-2011. Investigador principal en el área de Guiado, Navegación y Control de UAVs en el Centro de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana CIDFAE, desde 2011 al 2014. Se recibió de doctor en Ingeniería Electrónica de la Universidad Técnica Federico Santa María, Valparaíso, Chile, en 2019. Recibió condecoración en la Fuerza Aérea Ecuatoriana al mérito de Investigador en 2013, y por la Comisión Nacional de Investigación, Ciencia y Tecnología en 2014. Ponente en congresos Nacionales e Internacionales. Asistente académico de cursos de grado y posgrado en el Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad Técnica Federico Santa María, Valparaíso, Chile. Investigador en el Advance Center of Electric and Electronic Engineering (AC3E) bajo los proyectos FONDECYT, desde 2014 al 2019. Profesor en Computer Science – Machine Learning de la Escuela de Formación Continua de la Universidad Técnica Equinoccial (UTE), en 2019. Profesor de los cursos del Diplomado Internacional Industria 4.0 y Tecnologías IoT en la Pontificia Universidad Católica de Valparaíso, 2019-2020. Realizó un postdoctorado en la Universidad Católica de Chile, 2019-2020. Actualmente es académico del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Computación de la Universidad Católica del Norte, Antofagasta, Chile.
Sus áreas de interés incluyen Inteligencia Artificial, Machine Learning, Industria 4.0, IoT, Sistemas de Control Moderno, Optimización, Control Predictivo, Movilidad Autónoma, Agricultura.
Dr. Jean Pierre Díaz Paz
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, Colombia.
En esta charla se mostrarán aplicaciones en las que se usan imágenes en distintos espectros para la toma de decisiones en diversos ámbitos incluyendo industria, agricultura, seguridad, salud, etc.
Jean Pierre Díaz Paz: Ingeniero Electrónico y Topográfico, Doctor en Ingeniería. Profesor de Señales y Sistemas, Electrónica Digital y Sistemas de Control. Intereses en el desarrollo de tecnología en ámbitos de información geoespacial y temporal.